Poznańska Straż Miejska przeszła długą drogę od skromnych początków w 1991 roku, gdy liczyła zaledwie dwudziestu funkcjonariuszy, do profesjonalnej formacji zatrudniającej obecnie ponad 300 osób i obsługującej dziesiątki tysięcy zgłoszeń rocznie.
Początki poznańskiej Straży Miejskiej sięgają marca 1991 roku, kiedy to prezydent miasta powołał do życia tę formację. Pierwsza siedziba mieściła się w gmachu Urzędu Miasta przy placu Kolegiackim, a do dyspozycji strażników oddano jedynie dwa samochody marki Fiat 125p oraz dziesięć motocykli MZ.
Rozwój jednostki następował systematycznie. Jeszcze w roku powstania utworzono placówki na Piątkowie i Winogradach. Kolejny rok przyniósł dalszą ekspansję – powstały sekcje w czterech dzielnicach miasta. Mieszkańcy zyskali też możliwość całodobowego kontaktu ze strażnikami poprzez bezpłatny numer alarmowy 986.
Współczesna Straż Miejska w Poznaniu to nowoczesna formacja, która każdego roku obsługuje ponad 80 tysięcy zgłoszeń od mieszkańców. Skuteczność działania zapewnia specjalistyczny sprzęt oraz zaawansowane wyposażenie stanowisk pracy.
Strażnicy kultywują także szczególną tradycję związaną z rocznicą powstania formacji. W tym okresie delegacje odwiedzają miejsca spoczynku byłych funkcjonariuszy, oddając hołd zmarłym kolegom i koleżankom poprzez zapalenie zniczy.